装车站汽车自动泊车系统是面向煤炭、散料等工业装车站场的无人化精准泊车与定位成套设备,专为重载货车、工程车辆在装车工位的自动对位与驻车设计。可自动引导车辆驶入指定装车点位并精准停稳,全程无需人工指挥与司机频繁调整,实现泊车定位与装车流程的无缝衔接。它能适配各类货运车型与多工位装车站场,在粉尘、昼夜交替等复杂工况下稳定工作,确保车辆与装车溜槽、平煤压实装置等设备的安全间距与对位精度。该系统大幅提升装车通行效率、降低人工指挥成本与车辆剐蹭风险,是装车站实现无人值守、智能化作业的核心配套系统,可与定量装车、平煤压实、门禁调度等环节联动,打造一体化智能装车作业线。
1、链板运输机改造
重型链板设计采用耐磨、防腐蚀材质,适应煤炭高负载和恶劣环境;根据装煤量动态调节输送速度,变频调速,匹配车辆装载结构;加装纠偏装置和煤流传感器,防跑偏防堆积,防止堵塞或撒料。
2、智能识别与定位
系统融合激光雷达和3D视觉,扫描车厢尺寸、形状及剩余容量,实时建模。可检测煤堆高度及分布,避免超载或偏载。车辆定位系统可确保链板机与车厢精准对接。
3、自动化控制模块
PLC+AI控制器基于煤质密度、车厢容积自动计算最优装载路径和分层策略。动态调整卸煤口位置,实现均匀铺煤。
4、传感器网络
称重传感器可实时监测装载量,联动系统停止供煤。粉尘检测可联动喷雾降尘系统,符合环保要求。温度传感器可预防煤炭自然风险。